“Perancangan Fuzzy Logic Model Sugeno Untuk Wall Tracking Pada Robot Pemadam Api”. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan 1, no. 1 (May 30, 2015): 1–11. Accessed September 21, 2026. http://ns1.pelatihan-osn.com/index.php/elementer/article/view/12.