“Sistem Keseimbangan Segway Menggunakan Kontrol Proportional Integral Dan Derivatif (PID) ”. Jurnal Elektro dan Mesin Terapan 8, no. 2 (November 30, 2022): 71–80. Accessed September 20, 2026. http://ns1.pelatihan-osn.com/index.php/elementer/article/view/5718.